XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。

主機參數(shù)host machine parameter

總體長度：                              13.47/21（m）

總體寬度：                              2.2（m）

總體高度（機身）：                      2.0（m）

總重：                                  58（t）

切割頭臥底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

電控系統(tǒng)Electronic control system

XTR4/230掘進機電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統(tǒng)Electronic control system

額定電壓：                             AC1140（V）

額定電流：                             400（A）

額定頻率：                             50（Hz）

輸出分路數(shù)：                           5

額定功率：                             374（kW）

顯示器Monitor

規(guī)格型號：                              HD064MV2-D

額定電壓：                              DC24（V）

額定功率：                              12（W）

通信信號：                              CAN總線

波特率：                                250（kbps）

通訊距離：                              ≤15（m）

急停按鈕stop button

規(guī)格型號：                               XB2BS542C

額定電壓：                               DC24（V）

額定電流：                               3（A）

用途：                                   用于緊急停機

液壓系統(tǒng) hydraulic system

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，首次采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng) Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。

水系統(tǒng)主要參數(shù)Water system main parameters

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa）

風(fēng)機主要參數(shù)Fan main parameters

處理風(fēng)量：                    180（m³/min）

除塵效率：                    ≥97%

風(fēng)機功率：                    15（kW）

風(fēng)機電壓：                    1140（V）

耗水量：                      20（L/min）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數(shù)main parameters

冷卻液容量：                  75（L）

冷卻液泵流量：                50（L/min）

額度壓力：                    1（MPa）

切割機構(gòu) Cutting structure

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒；切割頭設(shè)計為圓錐臺形雙螺旋線結(jié)構(gòu)，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:                     4.6（m）

寬度:                     5.1（m）

面積:                     23（m²）

主要參數(shù)main parameter

切割頭形狀：               圓錐臺形

切割頭轉(zhuǎn)速：               48/24（r/min）

切割電機：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

噴霧：                     內(nèi)、外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動弧形四齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內(nèi)。鏟板具有前后可伸縮功能，方便收集前端堆料，有利于提高切割效率和避免切割頭不必要磨損。

主要參數(shù)Main parameters

裝載形式：                      弧形四齒星輪式

裝載寬度:                       2.2（m）

星輪轉(zhuǎn)數(shù)：                      33 （r/min）

裝載能力：                      3.0 （m³/min）

鏟板伸縮量：                    500 （mm）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅(qū)動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽與后支承相連，構(gòu)成滑移機構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動時第一運輸機實現(xiàn)隨動。采用液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu)，對刮板鏈的松緊程度進行調(diào)整。

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過電動滾筒驅(qū)動實現(xiàn)運料。運輸機前端通過銷軸與后支撐的二運回轉(zhuǎn)臺相聯(lián)，并可繞該銷軸上下轉(zhuǎn)動。并通過油缸實現(xiàn)二運的升降及回轉(zhuǎn)。

主要參數(shù)Main parameters

運輸形式：             皮帶式

皮帶寬度:               800（mm）

帶速：                  1.6（m/s）

電動滾筒電壓：          1140（V）

行走機構(gòu)Traveling

行走機構(gòu)主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊裝置、履帶架等組成。液壓馬達驅(qū)動減速機，通過驅(qū)動輪帶動履帶鏈實現(xiàn)行走。支重形式采用支重輪滾動式，以提高行走能力。

主要參數(shù)Main parameters

履帶板寬度:               650（mm）

制動方式：               一體式多片制動器（減速機內(nèi)置）

對地壓強:                 0.145（MPa）

行走速度:                 6（m/min）

漲緊形式：               油缸漲緊

安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動預(yù)警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過載、過流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統(tǒng)過電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護

技術(shù)文件Technical document

XTR4/230懸臂式隧道掘進機提供如下技術(shù)文件：

產(chǎn)品合格證

裝箱單

整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長度                             13470mm

寬度                             2200mm

高度（截割頭水平放置）           2200mm

運輸重量（含二運）               58000 kg

 如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR4/230懸臂式隧道掘進機主要技術(shù)參數(shù)

XTR4/230懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting